گفت‌وگوی علمی

محسن حیدری نودهی

رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رشته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر ۱۵ سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است.

چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود رباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.

خیلی عالیه که به صورت جدی می‌خوای وارد دنیای رباتیک بشی. رباتیک یه حوزه‌ی چندرشته‌ای و جذابه که ترکیبی از برق، مکانیک، برنامه‌نویسی، هوش مصنوعی و کنترل هست. برای شروع اصولی، این مسیر رو بهت پیشنهاد می‌کنم: --- ۱. پایه‌های مورد نیاز رو یاد بگیر قبل از ورود جدی به رباتیک، لازمه با یه‌سری مفاهیم پایه‌ای آشنا بشی: الف) برنامه‌نویسی زبان پیشنهادی: پایتون (Python) چون ساده و پرکاربرده منابع پیشنهادی: سایت W3Schools Python دوره رایگان پایتون در فرادرس یا مکتب‌خونه ب) الکترونیک مقدماتی یاد بگیر که مقاومت، خازن، ترانزیستور، بردبورد، ولتاژ و جریان چی هستن کار با Arduino شروع خوبی برای یادگیری الکترونیک و رباتیکه پ) مکانیک پایه نیاز نیست مهندس مکانیک بشی، ولی باید بدونی موتور DC چیه، چطور چرخ‌ها کار می‌کنن و بازوهای مکانیکی چطور حرکت می‌کنن --- ۲. ساخت پروژه‌های ساده با پروژه‌های کوچک شروع کن: ربات دنبال‌کننده‌ی خط (Line Follower) ربات جلوگیری‌کننده از برخورد با موانع ربات کنترل از راه دور با موبایل در این مرحله با مفاهیم زیر آشنا می‌شی: سنسورها (مثل IR یا آلتراسونیک) موتورها و درایورها میکروکنترلرها (مثل Arduino و ESP32) --- ۳. استفاده از کیت‌های آموزشی کیت‌های آردوینو یا Raspberry Pi کمک می‌کنن سریع‌تر یاد بگیری و آزمایش کنی. برای شروع، کیت Arduino Uno پیشنهاد می‌شه. --- ۴. منابع یادگیری کتاب: "Beginning Robotics with Raspberry Pi and Arduino" "Robot Building for Beginners" کانال یوتیوب: Paul McWhorter Arduino ElectroBOOM سایت‌ها: RoboticsTutorial.com Instructables Robotics --- ۵. شرکت در مسابقات و جامعه‌ها اگه بتونی توی مسابقات رباتیک مثل روباتیک شریف، خوارزمی یا ربوکاپ شرکت کنی، خیلی مفیده. همچنین در فروم‌ها و گروه‌های رباتیکی عضو شو و سوال بپرس.

برای ارسال پاسخ شوید.