نظر-پارسا-ژنده-پیل-در-مورد-بخش-مهندسی-مکانیک-طراحی-کاربردی-دینامیک-کنترل-و-ارتعاشات-دانشگاه-تهران

رشته‌ی مهندسی مکانیک – طراحی کاربردی با گرایش دینامیک، کنترل و ارتعاشات از اون رشته‌هایی‌ست که اگر اهل ریاضی، مدل‌سازی و کارهای تحلیلی باشید، هم برات مفیده هم جذاب. من خودم این گرایش رو در دانشکده فنی دانشگاه تهران گذروندم و معمولاً کلاس‌ها توی ساختمان مکانیک یا سالن‌های اصلی فنی برگزار می‌شد. بیشتر کلاس‌ها صبح بود و اگر خوابگاه بودید باید کمی زودتر راه می‌افتادید، مخصوصاً برای کلاس‌های ساعت ۸. درس‌ها تقریباً از ترم اول جدی شروع می‌شن: دینامیک پیشرفته، کنترل کلاسیک، ارتعاشات پیشرفته و بعدش هم درس‌های تخصصی‌تر مثل کنترل مدرن، سیستم‌های غیرخطی یا پروژه‌های مدل‌سازی. واقعیتش اینه که این گرایش از همون اول به آدم می‌فهمونه که باید با ریاضیات خوب دوست باشید. بخش زیادی از کلاس‌ها حول معادلات دیفرانسیل، ماتریس‌ها و حل‌مسئله‌های تحلیلی می‌چرخه. خیلی از تکالیف با MATLAB انجام می‌شه و عملاً بعد از یکی دو ترم کار با متلب برات تبدیل به عادت می‌شه. پروژه‌ها هم معمولاً عملی‌ن؛ مثلاً ما یک بار مدل یک بازوی رباتیک رو ساختیم تا رویش کنترل LQR تست کنیم، یا در ارتعاشات باید مدل سازه‌ای ساده رو تحلیل مودال می‌کردیم. نکته مثبت اینه که این پروژه‌ها فقط روی کاغذ نیستند و برای کار صنعتی هم واقعاً به‌درد می‌خورند. البته سختی هم کم نداره. حجم تکالیف زیاد می‌شه، بعضی استادها به‌شدت دقیق‌اند و اگر ریاضی‌تون ضعیف باشه، سرعت کلاس اذیت‌تون می‌کنه. گاهی چند درس هم‌زمان پروژه سنگین می‌دن و مجبور می‌شید آخر هفته‌ها هم توی کتابخانه فنی یا کلاس‌های خالی روی پروژه‌ها کار کنید. اما از طرف دیگه، چون وضعیت برای همه شبیهه، دانشجوها معمولاً با هم رفیق می‌شن و گروه‌های مطالعه تشکیل می‌دن. خیلی از مشکلات با همین همکاری‌ها حل می‌شه. انجمن علمی مکانیک هم فعالیت‌های مفیدی داره مثل کارگاه متلب، کنترل، رباتیک یا بازدیدهای صنعتی که برای تازه‌واردها خیلی کمک‌کننده‌ست. از نظر تعامل با اساتید، معمولاً رابطه محترمانه و منطقیه. بعضی استادها در پروژه‌های پژوهشی خیلی کمک می‌کنن و اگر پیگیر باشید راحت می‌تونید در آزمایشگاه‌های دینامیک، کنترل یا ارتعاشات پروژه بگیرید. فضای دانشکده هم کلی دانشجو داره که روی رباتیک، خودرو، پهپاد یا سیستم‌های صنعتی کار می‌کنن و همین باعث می‌شه جو علمی خوبی شکل بگیره. اگر قصد ورود به این گرایش رو دارید، یک نکته مهم رو بگم: بهتره قبل از شروع، کمی ریاضیات مهندسی و کار با MATLAB رو مرور کنید. نه اینکه بدونش نشه ادامه داد، ولی این دو تا واقعاً سرعتتون رو بالا می‌بره و از همون اوایل ترم کمتر اذیت می‌شید. در کل، اگر از مدل‌سازی، تحلیل سیستم‌ها و فهمیدن رفتار فیزیکی اجسام لذت می‌برید، این گرایش انتخاب خوب و کاربردیه و بعداً در صنعت هم مسیرهای زیادی براتون باز می‌کنه.